液壓馬達和液壓泵的相同點
①從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電動機帶動時，輸出的是壓力能(壓力和流量)這就是液壓泵;若輸入壓力油，輸出的是機械能(轉矩和轉速)，則變成了液壓馬達。
②從結構上看，二者是相似的。
③液壓馬達和液壓泵的工作原理均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。
液壓馬達和液壓泵的不同點
①液壓泵是將電動機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高;液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的轉換裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執行元件。
②液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，而像齒輪泵和葉片泵等液壓泵的轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意。
液壓馬達是將液壓能轉換為連續回轉運動機械能的執行元件。
液壓馬達與液壓泵具有同樣的基本結構要素——密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。
從工作原理而言，液壓馬達與液壓泵都是依靠密封工作腔容積的變化而工作的，但因兩者使用目的不同，結構上存在許多差異，一般不能直接互逆通用，只有少數泵能作液壓馬達使用。
